Memoire sur la decouverte de la loi du choc direct des corps durs publiee en 1667 par Alphonse Borelli et sur les formules generales du choc excentrique des corps durs ou elastiques avec la solution de trois problemes concerant les oscillations des pendules suivie d'un appendice ou l'on expose la theorie des oscillations et de l'equilibre des barreaux aimantes